proyectos de robotica
ESTACIONAMIENTO AUTOMATIZADO
¡¿QUIENES SOMOS?!
Somos un grupo de 7° año del liceo Martha Mirabell Umaña que recibe robótica educativa en el primer semestre del 2017 que tratamos de resolver un problema de nuestra comunidad.
PROBLEMA
Nuestro cantón de Atenas a sufrido una gran incremento de población ,debido a eso hay muchos problemas para estacionarse en el centro de Atenas, por lo cual hay muchos accidentes en las calles por carros mal estacionados, y el transito se dificulta muchísimo en horas pico . Así que el escaso recurso de parqueos en Atenas es una problemática que se debe solucionar.
SOLUCIÓN
Construir un estacionamiento automatizado para que no aya mas accidentes y que las vías estén libres para los demás conductores, este estacionamiento no trabajará con empleados, sino que será 100% automatizado.
Quienes lo hicieron
PROCESO
programación
la progamación empiesa cuando se pesiona el sensor de contacto despues el sensor de color se activa para detectar si el carro es rojo o no,si detecta rojo inmediatamente se abre la barrera y deja pasar al carro,despues compo el carro es rojo tiene que ir a la planta de arriba pero ay un sesor de color que si detecta rojo sube y si el carro no es rojo no sube.
si al entrar el carro no es rojo los sensores enpiesan a ver si hay campo para dejar pasar al carro,si hay campo lo dejan pasar y si no hay aparese un mensaje en uno de los NXT q dice: losentimos en este momento no hay espacio.Despues al salir se presiona el boton y se abre la barrera y deja pasar al carro.
para entender mas este programa dejaremos estas imagenes de diagrama de flujo:
estacionamiento:
Se utilizo las piezas mas largas y delgadas (bloques)para hacer mas largo el estacionamiento. Se utilizo bloque de 2 para darle altura a la estructura, se izo una entrada con bigas con el fin de cerrar y entrar cuando entra un carro.Se izo la salida para cuando entra un carro se abra y salga el otro.
decoracion:
Un cartel para resaltar un poco el proyecto, para explicar en la presentación, como va a funcionar el proyecto.
utilizaron una cartulina blanca grande, pilot de colores, dibujos y lapices de colores.
carros:
Utilizaron las llantas y bloques con huecos en el centro.Unimos las llantas con los ejes y los unimos con piezas cortas y delgadas.Adornamos el carro con distintas piezas , por ejemplo:bloques ,ejes y piñones.
entrada y salida:
Creando el mecanismo para que las puertas del estacionamiento se puedan abrir y cerrar con una programación.Se utiliza bigas, clavijas y motores.
asenso:
Medimos las piezas con la medición del carro para que sea exacta.Utilizamos piezas,bloques de construcción pequeños y medianos para las paredes y el suelo.Para que suba el asenso utilizamos ligas grandes y poleas.
fotos
