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proyectos de robotica
LIMPIADOR DE MESAS
Introduccion
El proyecto va avanzando lentamente devido a la conplegidad que requiere armarlo
estamos haciendo 2 armados del proyecto para ver cual sera el que funcione mejor.
Problematica
Los meseros aveces tardan demaciado en limpiar las mesas y pierden mucho timepo,
mientras hay clientes esperando por una mesa.
Solucion
Que las mesas estén limpias para cuando lleguen los clientes.
¿Como funciona?
Tiene un sensor ultrasonico en la derecha,un sensor de luz abajo, tres motores, dos para moverse y uno para limpiar.
Desarrollo
Fotos
Este proyecto esta realizado por los estudiantes de la sección 7-5.
la sección esta dispuesta a ayudar a la comunidad de Atenas.
¿En que problema va ayudar la sección?
En que los meseros tengan menos trabajo.
Programación
Programación
Esta echa por: Joel gonzalez gonzalez,Carloz herrera valtivia
Pagina web
Angel Gabriel Campos Alpizar , Tania Ximena Oviedo Alvarado,Donova Rodriguez Bonilla. Crearon la pagina web, se utilizaron programas como Google Chroon para poder acceder a la pagina wix.com y así lograr crear la pagina web.
Creadores del limpiador
Justin Gonzalez, Bayron Jiron y Zofia Zuñiga. Limpiador 2 Andrew Gonzalez,Kevin Alfaro y Robinson Altora:
Crearon los limpiadores con sensores ultra sonico ,ruedas grandes y pequeñas , sensor de luz en la parte de abajo.
La base y la mesa
Jimena Alpizar, Sofia Porras, Fernanda Gutierrez.
Crearon la base Con Vigas L, vigas con motores,
Fotos-Videos
Fotos tomadas por Suamy Calderon con un camara canon x36.
Resumen del proyecto!
La programación del proyecto se basa en sensores de luz y Ultrasonicos que hacen que activen el motor en moviento al ver una superficie negra ara que el proyecto cambien de dirección al objetivo y va a ir regando pequeñas gotas de agua mientras que va ver un trapito en la parte de atrás limpiando la mesa y al frente del limpia mesas habrá recolector del platas que los empujara a una superficie que empujara los platas a una superficie formada por vigas,vigas L,vigas con botones.
COMO FUNCIONA
Esta es la presentacion del proyecto de robotica
La idea es hacer un limpiador de mesas que ayude a las mesoras y meseros.
funciona de la siguiente manera,mientras avanza se dispersas pequeñas gotas de liquido limpiador,con su terser motor limpia mesas
El sensor ultra sonico evita que el robot se salga de la mesa. el sensor de luz indica cuando hacer el giro.
VIDEO DE PRUEBA
VIDEO FINAL
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¡Muchas Gracias!
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