proyectos de robotica
Proyecto de Seguridad Vial
¿Cual es nuestro problema?
Introducción
La seguridad vial es un problema constante en nuestras sociedad que refleja la indiferencia a las normas de transito. Un ejemplo a esta problemática son los constantes accidentes de tránsito debido a un irrespeto a la señal del semáforo, o a que no se respeta el espacio entre vehículos al momento de conducir.
¿Cual es la solución?
Para ello vamos a diseñar un proyecto en donde esto no suceda, crearemos unos vehículos capaces de detenerse cuando el semáforo este en rojo, y que además también se detenga cuando hay algún objeto adelante de el.
Ejemplo en la vida real
La idea principal es evitar que el chofer aunque quiera saltarse el samáforo, o cuando se acerque demasiado a un vehículo, el carro se detendrá automáticamente, evitando así cientos de accidentes en la circunvalación vial.
Desarrollo
Pogramacion
Mairon Roman
¿Que hiso?
¿Quienes lo hicieron ?
Jimena Cortes
Dayana Cubillo
Genesis Aguero
Gypsy Arce
Diana Fernandez
Pag web
Carteles y decoracion
Genesis Aguero
Gypsy Arce
Semaforo
Carros
Ana Fernandez
Sebastian Barquero
Cristin Arguedas
Jason Fuentes
¿Cómo se hizo?
Pagina Web: Se utilizo la herramienta en linea llamada wix.Com para hacer la pagina ademas se tomaron y videos que toman parte de la evidencia del trabajo.
Semaforos: se utilizaron dos semaforos para controlar la circulacion de los vehiculos, uno en cada sentido. Se utilizo un NXT y un motor para cada semaforo un engrane de 40 dientes que simula el cambio del semaforo.
Carros: Se utilizo un motor grande, se utilizo un NXT, tambien se utilizo 4 llantas, y tambien se utilizo un sensor ultra sonico.
Se utilizo un sensor de luz, tambien engranes para generar fuerza al motor.
PROGRAMA:
La programación esta dividida en 2 partes, los móviles y el semáforo.
Semáforo: La programación de los semáforos es sencilla, ya que cada 15 segundos se cambian los semáforos, moviendo en primer lugar el color verde a rojo, y seguidamente el otro semáforo de rojo a verde. Esto se hace cada 15 segundo de manera inversa. La siguiente imagen muestra la solución.
Móvil: esta programación es un poco más compleja, ya que el vehículo debe de ser capaz de tomar en cuenta los datos de 2 sensores, (color y ultrasónico) si se encuentra un objeto cerca O el color que detecta el sensor es rojo de esta manera el móvil se detendrá si se cumple cualquiera de las 2 escenas.
Para ello se utilizaron bloques de sensores y un bloque de Operaciones lógicas para que detecte los 2 sensores, después dependiendo de los datos arrojados por el bloque de operaciones lógicas (falso o verdadero) hace que el móvil se detenga o siga su ruta.
Fotos de proyecto
conclusión
Concluimos que se logró soluciona el problema planteado, ya que los vehículos no chocan entre si, y al detectar el color rojo se detienen.
Aspectos a mejorar
El problema que encontramos y no pudimos mejorar fue que al momento de bajar por la rampa los NXT se caían por el peso, y también algunas veces el sensor de color no pasaba por el lugar correcto en la carretera, y no detectaba el color rojo, provocando así que no se detuviera.