proyectos de robotica
Introducción (Problemática de basura en Atenas)
La ciudad de Atenas actualmente está inmersa de mucha contaminación ambiental, y esto es un problema para la sociedad y para el mundo en general.
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Vamos a mencionar algunas de las problemáticas del cantón de Atenas.
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La contaminación en el ambiente.
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La falta de limpieza por parte de la municipalidad del cantón.
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Falta de recolección de basura.
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Destrucción de bolsas de basura.
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Falta de conciencia por parte de la población.
6. La falta de botes de basura.​
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Posibles soluciones de la vida real:
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Mas botes de basura
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Ponerse de acuerdo para que varios de la comunidad recojan basura
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Ponerse de acuerdo con la municipalidad para que recojan la basura más seguido
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Hacer canastas en las comunidades para poner la basura para que ningún perro las abra
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Hacer botes de reciclaje
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Tratar de botar menos basura en las calles
Solución Robótica
Vamos a hacer un robot que recoja la basura de las calles y las deposite en bote de basura para mantener nuestras calles limpias.
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CONSTRUCTORES DE ROBOT
Ciudad
La ciudad va a hacer una demostración de cómo podemos hacer conciencia para mejorar nuestra ciudad
Valeria Bolaños, María Paula Araya,
Alexander Murillo y Aghatta Alvarado.
Máster
Camión
El camión va a seguir una línea infinitamente hasta que encuentre un objeto y lo recoge.
Andrey Gonzalez.
Cajón
Es un implemento que va a estar pegado al camión para que introduzca la basura que recoja del camino
Rebeca Castro
Nancy Ugalde González
Garra
Es una de las partes del camión más importantes que ayuda a recoger la basura y meterla en el cajón para que las calles se mantengan limpias
Luis Carlos Araya
Documentación
Esta documentación la hacen
Douglas Vásquez Morera
Sharon León Mora
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Progamación
Es donde se programa el robot para que funcione y siga las instrucciones que se le dan
Nombre del programa
Recolector de basura
Daniel León Gutiérrez
Camila Delgado
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Procedimiento: Se llevará un ciclo infinito que al detectar un objeto enviará por bluetooth una señal al esclavo y esperará 10 segundos hasta que el esclavo termine su función.
Esclavo
Procedimiento: Al recibir el mensaje del máster abre las garras,espera 3 segundos,cierra las garras,se suben al cajón,espera 3 segundos y suelta para botar la basura y regresa el ciclo infinito.