proyectos de robotica
Introducción (Problemática de basura en Atenas)
La ciudad de Atenas actualmente está inmersa de mucha contaminación ambiental, y esto es un problema para la sociedad y para el mundo en general.
Vamos a mencionar algunas de las problemáticas del cantón de Atenas.
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La contaminación en el ambiente.
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La falta de limpieza por parte de la municipalidad del cantón.
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Falta de recolección de basura.
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Destrucción de bolsas de basura.
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Falta de conciencia por parte de la población.
6. La falta de botes de basura.
Posibles soluciones de la vida real:
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Mas botes de basura
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Ponerse de acuerdo para que varios de la comunidad recojan basura
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Ponerse de acuerdo con la municipalidad para que recojan la basura más seguido
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Hacer canastas en las comunidades para poner la basura para que ningún perro las abra
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Hacer botes de reciclaje
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Tratar de botar menos basura en las calles
Solución Robótica
Vamos a hacer un robot que recoja la basura de las calles y las deposite en bote de basura para mantener nuestras calles limpias.
CONSTRUCTORES DE ROBOT
Ciudad
La ciudad va a hacer una demostración de cómo podemos hacer conciencia para mejorar nuestra ciudad
Valeria Bolaños, María Paula Araya,
Alexander Murillo y Aghatta Alvarado.
Máster
Camión
El camión va a seguir una línea infinitamente hasta que encuentre un objeto y lo recoge.
Andrey Gonzalez.
Cajón
Es un implemento que va a estar pegado al camión para que introduzca la basura que recoja del camino
Rebeca Castro
Nancy Ugalde González
Garra
Es una de las partes del camión más importantes que ayuda a recoger la basura y meterla en el cajón para que las calles se mantengan limpias
Luis Carlos Araya
Documentación
Esta documentación la hacen
Douglas Vásquez Morera
Sharon León Mora
Progamación
Es donde se programa el robot para que funcione y siga las instrucciones que se le dan
Nombre del programa
Recolector de basura
Daniel León Gutiérrez
Camila Delgado
Procedimiento: Se llevará un ciclo infinito que al detectar un objeto enviará por bluetooth una señal al esclavo y esperará 10 segundos hasta que el esclavo termine su función.
Esclavo
Procedimiento: Al recibir el mensaje del máster abre las garras,espera 3 segundos,cierra las garras,se suben al cajón,espera 3 segundos y suelta para botar la basura y regresa el ciclo infinito.