proyectos de robotica
SEMBRADOR AUTOMATIZADO
INtroduccion :
SOMOS UN GRUPO DE JÓVENES QUE ESTA PREOCUPADO PORQUE EN COSTA RICA, SE TALA MUCHO LOS ÁRBOLES, Y NO SE SE CONSERVA TANTO LA VEGETACIÓN. POR LO TANTO DECIDIMOS REALIZAR ESTE PROYECTO
¿Cual es la problemática?
básicamente el problema es que en nuestro pueblo y en costa rica no se cultiva/siembra lo suficiente como para sustentar a generaciones futuras. Por lo tanto hemos decidido crear este proyecto para ayudar a cultivar/sembrar y que exista mas vegetación en el futuro.
Solución:
Bueno pues nuestra solución consiste en que debemos cultivar y cosechar para que así podamos crear un ambiente mas sano, y por eso hemos decidido crear este proyecto . Conciste en 2 robots los cuales van a ayudar a sembrar arboles u otro tipo de semillas.
¿Como funciona?
consiste en 2 carros los cuales: el primero de ellos, con una garra va haciendo el canal donde el mismo deposita las semillas las cuales son expulsadas por un cedazo que se mueve. Y el segundo tapa las semillas y va echando agua y así germinen.
Desarrolo :
Este proyecto esta realizado por los estudiantes de la sección 7-5.
La sección esta dispuesta a ayudar con el pueblo.
¿en que problema va ayudar la sección?
plantar arboles para mejorar el medio ambiente
Lo que se hiso fue un robot para mejorar la vegetación y el medio ambiente
Este proyecto esta basado de la siguiente manera :
ROBOT SEMBRADOR (1ER PROTOTIPO)
LEONARDO AGUILAR , HANZELL CASTILLO, ANTONY MOLINA , EDGARDO PALMA , DIEGO SANCHEZ Y EITHAN LOPEZ
SEMBRADOR PRINCIPAL : Utilizaron piesas planas y las unieron hasta formar un plano grande,las unieron con cavijas hasta lograr la forma de una caja. TAMBIÉN HACER EL HUECO CON LAS GARRAS Y PLANTAR LAS SEMILLAS CON LAS GARRAS.
Primer carro tiene un NXT,y un motor, la función que realiza es con una garra va escabando y por la parte de atras va dejando semillas. fue construido con vigas y clavijas.
El segundo carro la función es tapar y depositar agua. fue construido con vigas, clavijas y una pequeña maya para las semillas.
pedro barrantes.
PROGRAMACIÓN : Primero utilizaron la aplicación de mindstors, luego el profesor nos aclaro las dudas y lo probaron.
pedro barrantes y gilberth barboza
DOCUMENTO :Utilizamos una aplicación wix.com para crear todo del proyecto programado.
PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO:
la programacion del carro 1 se trata en que cuando vea un objeto se detenga y ala vez hacer un hoyo para tirar las semillas.
la programacion del carro 2 se basa en que le carro valla moviendo una llanta y luego la otra, para tapar los hoyos y asi mismo echar agua.
Fotos del proyecto:
Fotos del proyecto:
Video del proyecto:
Video final:
De esta manera damos por concluido el proyecto de reciclaje. Como logró pudimos conocer que dependiendo el color, así un basurero puede clasificar los objetos, como limitante podemos decir que el reciclador solo funciona dependiendo del color que detecte el sensor de color, y no por el material en si.