Proyecto B-1 2018

Limpiador automático de canoas

Introducción:

Somos un grupo de séptimo año tratando de buscar una fácil solución para evitar que las casa se inunden debido a la acumulación de basura en las canoas.

¿cual es la problemática?

Las personas no se preocupan por limpiar periódicamente sus canoas y esto causa aparte de que se inunden las casas también provoca dengue y chikungunya.

Solución:

Realizar un robot que ayude a limpiar las canoas periódicamente así evitando que tengamos que limpiar nosotros mismos

¿Como funciona?

Se instala el robot en el techo de la casa, luego presionamos el sensor táctil para que el robot recolecte la basura de la canoa. Envía la basura hacia un recipiente de esa manera cuando el recipiente este listo emite una sonido para indicar que este esta lleno,el recipiente baja para que una persona manualmente recoja la basura acumulada. Se presiona el sensor táctil para que de esta manera el recipiente vuelva a subir al techo.

Así sucesivamente.

Realizado por:

Este proyecto fue realizado por los estudiantes de la sección 7-2

Este proyecto promete ayudar a eliminar la problemática que es la inundación de ciertas casas, y también evitar el dengue.

Supervisor: Jonathan Salguero (profe)

Carrito: Jimmy Umaña, Saul Rodriguez, Johan Cerdas

Recolector: ( garra): Camila Anchía, Sara Margarit, Nahomi Anchía

Basurero: Mariana Picado, Valeria Rojas, Paula Segura

Programación : Ariana Campos, Sofia Rojas, Jimena Castro

Pagina web: Ashley Vega, Jason Alvarado, Celeste Gonsalez

fotos y vídeos : Rashid Guzman, Celeste Gonsalez

Colocación del recolector en la canoa: Los encargados de la construcción del techo inician la colocación del sistema del recolector en la canoa.

PROGRAMACIÓN : Primero entramos al programa NXT-2,1 y empezamos a probar la aplicación para después poder programar.

PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO: El proyecto se divide en dos NXT el MASTER y el ESCLAVO.La programación empieza cuando el MASTER empieza a rodar, cuando el MASTER detecta que hay basura en la canoa manda un mensaje al ESCLAVO , este empieza a levantar la basura con la garra y echarla al basurero, al terminar este trabajo inmediatamente la caja empieza a bajar y la basura se saca manualmente. Al terminar esto la caja vuelve a subir y el proceso se vuelve a repetir infinitamente hasta que la canoa este vacía.