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proyectos de robotica
limpiador de ríos
Nuestro proyecto se basa en un limpiador de ríos, el cual cuenta con un río artificial, un basurero, y pues la problemática "basura"
Solución :Nuestra solución se basa en construir un "limpiador de ríos" el cual nos va a ayudar a disminuir la basura de los ríos, disminuyendo ese problema va a ayudar a las personas que se alimentan con los animales que se encuentra en los ríos, también va a ayudar a los animales y también a todo el ecosistema que se encuentra dentro de el.
¿Como funciona?
La idea es regar agua por la parte de arriba y poner una red que va sostenida a una garra que va a sostener la basura y botarla en una caja , esto sirve para tener una visión de como seria si ese mecanismo se incorporara en un río de Costa Rica , la ayuda que daría a las comunidades o hogares que se encuentran cerca de ese lugar.
Desarrolo :
Nuestro proyecto fue realizado con la finalidad de ayudar a todas las personas y animales que cuentan con esos ríos que están repletos de basura los estudiantes de se timo de la sección siete cuatro hemos echo conciencia a todos el ecosistema y personas que cuentan con los ríos para poder vivir...!
Programación
El motor A tiene 5 rotaciones para bajar la canasta , después ponemos una espera de 30 segundos , el motor A ocupa 5 rotaciones para regresar , el motor B 10 rotaciones para desplazar , el motor C ocupa 1 rotación para abrir la canasta , espera 2 segundos después el motor C ocupa 1 rotación negativo, Motor B ocupa 10 rotaciones , motor b 10 rotaciones en reversa.
NXT TAPA
NXT SISTEMA RECOLECTOR
El motor A tiene que estar apagado , al que el sensor ultrasonico detecte menor a 10 el motor A tiene 2 rotaciones , esperar al sensor tactil presionado , motor A 2 rotaciones en negativo , para sacar la basura del basurero y volver a repetir todo desde el inicio.
Garra: Andres , David, Gael, Emiliano , Emmanuel.
Almacenamiento de basura: José David, Jeffry, Luis Antonio, Jose Andrés, Joseffet, Leiner.
Programación: Paula.
Página web: Sofia, Belén.
Decoración de la caja: Diego,Naomy,Juanita, Andrea, Adriana
Dirigidos Por Profe: Jonathan Salguero Serrano
Fotos del proyecto:
Video del proyecto:
Video final:
Conclusión
Realizamos este proyecto con el fin de que algún día se llegue a hacer un robot parecido a esta escala, nuestro trabajo esta realizado por todos los de séptimo de la sección 7-4
Como de desafió tuvimos las perdida de lecciones por actividades del cole , la parte más fácil que tuvimos fue la decoración .
Espero que les haya gustado nuestro proyecto.
Gracias...
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