proyectos de robotica
Robot controlador de la pesca ilegal
Problemática:
Problemática actual
A pesar de esfuerzos entre las ONGs locales, los empresarios nacionales y grupos académicos por cumplir las regulaciones, el impacto de las flotas internacionales es abrumador. Burlan las regulaciones a diario, a vista y paciencia de las autoridades pesqueras, que simplemente alegan falta de recursos económicos y humanos para controlar la situación.
Además, pescan ilegalmente en las aguas de nuestra Zona Económica Exclusiva. Las estadísticas pesqueras muestran un aumento pronunciado en la descarga de productos de tiburón, así como el otorgamiento de más y más licencias pesqueras, mientras los expertos mundiales advierten sobre la vulnerabilidad biológica del tiburón a la sobre explotación (madurez tardía, lento crecimiento, baja fecundidad, gestación larga y baja mortalidad de juveniles y adultos).
LUGARES PROTEGIDOS DE COSTA RICA.
Soluciones del punto de vista de la robotica.
Soluciones al problema.
una de las posibles formas de solucionarlo podría ser el dar conciencia sobre esta situación mediante la elaboración de campañas y seminarios que muestren las distintas consecuencias que estos actos producen en el ambiente (destrucción del medio ambiente y extinción de especies).
Así mismo una solución podría ser el incrementar la vigilancia en las zonas marítimas y el crear leyes que funcionen efectivamente, las cuales den sentencias de varios años en la cárcel a las personas que lo hacen.
VAMOS HACER UN BARCO QUE DA ALERTA A LOS GUARDA COSTAS DE EL LUGAR.
COMO: CON SONIDOS Y LUCES.
EL VA A DETECTAR LOS BARCOS DE PESCA ILEGAL CON EL SENSOR ULTRASONICO Y ASI MISMO VA A DAR EL AVISO A LOS GUARDA COSTAS DE LO QUE ESTA SUCEDIENDO.
CON OTRO SENSOR ULTRASONICO EL VA A DETECTAR LOS LIMITES DE NAVEGACION DE EL MISMO.
IMAGENES
Programación
La explicación de la programación es la siguiente:
Dentro de un ciclo infinito se realizan las siguientes tareas.
- El primer sensor ultrasónico detecta que no halla ningún objeto (barco) adelante, ya que si hubiera activa una alerta a la policía costera (activa la lampara para que emita luces aleatoriamente, al mismo tiempo que emite un sonido, esto ocurre por 5 segundo).
- Así que si no detecta nada pasa a otro sensor ultrasónico, lo cual nos permite conocer si por encima del agua hay algún tipo de barrera, lo cual si hubiera activa el motor de reversa para dar la vuelta, pero sino activa los 2 motores delanteros para desplazarse hacia adelante.
Videos:
Prueba barco ilegal
Prueba barco controlador de pesca
Demostración del funcionamiento del barco
Explicación del funcionamiento del barco
Prueba Final del proyecto
Bibliografía:
Acabar con la Pesca Ilegal, no Declarada y no Reglamentada:
http://www.fao.org/docrep/005/Y3554S/y3554s01.htm
Ecosistemas de Costa Rica
http://ecosistemasdecostarica.blogspot.com/2012/01/cartografia.html