proyectos de robotica
Problemática de los incendios forestales:
En Costa Rica los incendios forestales tienen su origen, casi en su totalidad por el ser humano y sus actividades. Cada año los incendios afectan a una superficie de unos 350 millones de hectáreas, con daños a la propiedad, medios de subsistencia y con frecuencia, pérdida de vidas humanas.Contribuyen con el calentamiento global,la contaminacion de aire,la desertificacion y la perdida de biodiversidad.
En Atenas hay muchos incendios y para
prevenirlos podemos:
1- No hacer quemas en días con mucho viento o sequía.
2- No dejar en el campo botellas de vidrio u objetos de cristal.
3- Apagar bien los cigarros
4-Si hacemos quemas o fogatas tenemos que vigilarlas.
5-Es prohibibido el uso de fuego en zonas forestales
Es necesario que cambiemos, ya que muchos animales se quedan si su habitat o en algunas ocasiones mueren. Nos afecta a nosotros, los seres humanos,nuestra salud y viviendas (si se vive en el campo).
Solución al problema (Proyecto):
Para ello se diseño un robot programado para apagar incendios.El robot tiene 3 motores:
1-un sensor ultrasonico.
2-un sensor de luz.
3-sensor de color.
La programacion del robot le permite seguir un camino gracias a el sensor de luz, y cuando el sensor ultrasónico ve un objeto cerca, y con el sensor de color ve que el objeto es rojo (representando una bandera) el robot se detiene y empieza a expulsar agua, a travéz de la bomba incorporada con un sistema de nuemática y un motor que carga la bomba de agua.
Ahora bién, cada casa deberá incorporar un sistema de incendios, que servirá para avisar al camión bombero que hay un incendio.
Para este proyecto le incorporamos a una casa un NXT que con ayuda del sensor de calor, cuando el sensor detecte una temperatúra mayor a 30 grados, entonces enviará un mensaje al camión bombero, para que busque la bandera rojo, y poder así apagar el incendio.
Imágenes del proyecto
Programación:
El Robot bombero funciona a través de Bluetooth, ya que es necesario esperar un mensaje de auxilio para iniciar su camino. Por lo tanto el proyecto consta de 2 o más NXT, para este proyecto utilizamos solo 2 NXT, el master (camión bombero) y el esclavo (casa en llamas).
Explicaremos cada uno de los NXT empezando con el esclavo, el cual realiza las siguientes tareas:
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Cuando el sensor de temperatura detecta una temperatura alta empieza la señal de auxilio.
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Para ello movemos el motor A, el cual pone a la vista una bandera de color roja, que servirá de señal para el camión bombero.
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Seguidamente manda un mensaje al camión bombero para que apague el incendio.
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Una vez apagado el incendio el sensor ultrasónico lo detecta, ya que ha disminuido la temperatura lo suficiente.
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Por ello una vez bajo la temperatura manda otro mensaje al master para que deje de echar agua.
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Y por último pone su bandera en su estado inicial.
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Se repite todo este proceso infinitamente, por si vuelve a ocurrir otro incendio.
La imagen siguiente ayuda a entender mejor la solución del esclavo.
El master funciona de la siguiente manera:
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Para empezar espera un mensaje del esclavo, que indica que hay un incendio en alguna casa.
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Por lo tanto hacemos el ciclo con la bifurcación que permite seguir una linia negra.
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Esto lo hace infinitamente hasta que detecta un objeto cerca. (puede ser la casa que se está incendiando).
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Para ello tenemos la bandera roja que el esclavo puso a la vista, entonces si el sensor de color detecta color rojo quiere decir que si es la casa.
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Entonces si es la casa, el camión camina un poco hacia adelante para pasar la bandera, y llegar a la casa con llamas.
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Una vez frente a la casa utilizamos el mecanismo de neumática, que le incorporamos una botella con agua, esta botella al ingresar aire dentro de ella por una manguera, expulsa agua por la otra manguera que le incorporamos.
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La función anterior lo hace infinitamente hasta que el esclavo le avisa que ya la temperatura ha bajado, por lo tanto para el motor B encargado de descargar agua.
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Por otro lado, si el sensor de color no detecta el color rojo, no se hace nada, simplemente después de la bifurcación camina un poco hacia adelante para pasar el obstáculo, y después vuelve a empezar todo de nuevo hasta que encuentre la bandera roja.
