proyectos de robotica
reciclador robótico
Imtroduccion :
Somos un grupo de estudiantes de lo cual estamos muy preocupados por la contaminación que hay en nuestras comunidades.
Tod@s estamos dispuestos a ayudar a eliminar la contaminación.
¿Cual es la problemática?
El problema es que en la comunidad de Atenas es uno de los lugares en donde se ve mas contaminación hay por falta de responsabilidad en las personas.
Solución :
La solución es debido a que debemos reciclar para evitar el exceso de contaminación
¿Como funciona?
La idea principal del proyecto, es reciclar la basura que cae al basurero. De esta manera cada vez que se deposite basura el robot la separara dependiendo de su materia. el detector de materiales será capaz de diferenciar plástico, vidrio y madera (a través del color) y ubicarlo en el lugar respectivo.
Para ello detectará blanco como plástico, rojo como vidrio y negro como madera, esto ya que como limitante el proyecto no detecta como el material, sino que detecta colores.
Desarrolo :
Este proyecto esta realizado por los estudiantes de la sección 7-9.
La sección esta dispuesta a ayudar con la institución.
¿en que problema va ayudar la sección?
*RECICLAR...
Lo que se hizo fue un robot que apartara la basura reciclable con la que no es reciclable así poco a poco ir reduciendo la contaminación...
Este proyecto esta basado de la siguiente
BASURERO (1ER PROTOTIPO)
Martin Villegas Cabezas, Jose Carlos Berrios, Carlos Rodriguez Jarquin, Josue Barrantes Barrantes
RECICLAJE PRINCIPAL : Utilizaron piesas planas y las unieron hasta formar un plano grande,las unieron con bigas hasta lograr la forma de una caja.
Fernanda Solano Barboza y Violeta Ramirez Campos
RECICLAJE DE COLOR : Cortaron la caja,le pegaron dos cartones en el centro para dividirlas en tres partes.
Noilyn Chacón, Yorleny Vargas.
PROGRAMACIÓN : Primero utilizaron la aplicación de mindstors, luego el profesor nos aclaro las dudas y lo provaron.
Abigahil Muñoz Soto y Nailyn Segura Sánchez
DOCUMENTO :Utilizamos una aplicación wix.com para crear todo del proyecto programado.
PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO:
Primero empezamos tratando de coordinar la distancia, esperamos 3 segundos y después el sensor ultrasonico detecta que se acerca un objeto, con esto manda una señal y luego el sensor de color detecta si es blanco, rojo o negro y dependiendo de eso cambia el lugar que va la basura (caja de cartón), si es blanco el NXT dice ¨WHITE¨, el motor C (basurero) se queda en el mismo lugar; mientras que el motor A+B (caja) se mueve 1 rotación y bota la basura, se devuelve el motor C y el programa vuelve a empezar. Si es rojo el NXT dice ¨RED¨, el motor C se mueve en 1 rotación, el motor A+B vuelve a girar 1 rotación, bota la basura y se devuelve el motor A+B y C. Si es negro el NXT dice ¨BLACK¨, el motor C se mueve 2 rotaciones, luego el motor A+B se mueve 1 rotación, se devuelve los dos motores y el programa vuelve a empezar. Si no es ninguno de esos colores el NXT dice ¨BOO¨, el motor A+B se mueve 1 rotación pero al otro lado, se devuelve y el programa vuelve a empezar.
Fotos del proyecto:
Video del proyecto:
Video final:
Conclusión
De esta manera damos por concluido el proyecto de reciclaje. Como logró pudimos conocer que dependiendo el color, así un basurero puede clasificar los objetos, como limitante podemos decir que el reciclador solo funciona dependiendo del color que detecte el sensor de color, y no por el material en si.