proyectos de robotica
CAJA FUERTE AUTOMATIZADA
Problema
Hoy en día en nuestros hogares cada vez hay un aumento en la inseguridad de nuestros dineros, muchas veces no sabemos quienes ingresan a nuestro hogar, y que tipo de personas son estas; en muchas ocasiones a sucedido que el dinero que teníamos ahorrado, o guardado para alguna actividad específica es robado, y este es nuestro problema.
SOLUCIÓN
Debido a esta problemática, es que hemos querido diseñar una caja fuerte robotizada, el cual aparte de llevar un control de nuestros ingresos, tendrá un código de seguridad para poder sacar el dinero.
Por lo tanto la idea propuesta es la siguiente, la caja será capaz de ingresarle billetes ya sea de mil, dos mil, cinco mil, y diez mil. Cada billete ingresado será sumado para llevar el control de nuestro dinero, y al momento que queramos sacar el dinero, será a través de una contraseña.
Quienes lo hicieron
PROCESO
Caja Fuerte
Para diseñar la caja utilizamos bloques de todo tipo, además utilizamos vigas con botones para incorporar la cinta transportadora a la caja, para abrir y cerrar la caja se utilizó el sistema de engranajes llamado zipper, que desliza la tapa para un lado y para el otro.
Además se le incorporaron 3 sensores de contacto, utilizados para introducir el billete, realizar el patrón para abrir la caja, y cerrar la caja.
Cinta transportadora
La cinta esta unida por vigas simples y cuatro llantas para tanque, unidas en pares unas con otras, haciendo así que el billente ingrese de manera limpia, además colocamos un sistema de engranaje en cada motor que produjese fuerza, esto para evitar que la fricción detuviera los motores.
Además le incorporamos un sensor de luz en la parte inferior para que detecte el color de billete. (mil -> rojo, dos mil -> azul, cinco mil -> amarillo, diez mil -> verde).
Programación
Uno de los aspectos claves de nuestro proyecto fue la programación que explicaremos a continuación. Una acción importante que realiza nuestro programa, es que funciona con 2 multitares. Una que permite ingresar el billete, y otra que permite sacar el dinero.
Primera tarea
La programación inicia cuando se presiona el sensor de contacto 1, seguido los motores inicias hasta detectar un colo de billete. Una vez detectado el color inician las condiciones. Dependiendo del color detectado, así hará el programa, sino detecta ningún color de billete, entonces devolverá el billete.
La programación para cada billete es similar, por ello vamos a explicar cuando se ingresa un billete de mil.
Una vez detectado el billete se toma una variable creada llamada "ahorrar" y con un bloque de operaciones matemáticas se le suma mil colones a la variable, y este monto es guardado en la misma variable "ahorrar". por último se muestra en pantalla la suma. y así es como se lleva el control del ahorro.
Segunda tarea
La segunda tarea es como ya se mencionó, abrir la caja fuerte.
De una manera muy sencilla se sigue un patrón tipo contraseña para poder abrir la caja. De esta manera la secuencia de la contraseña es presionando los sensores de contacto 2-3-3-2. Cada uno emite un sonido por 2 segundos, y es después de este tiempo que debemos presionar el otro sensor. Una vez lograda la contraseña, el motor se mueve para abrir la caja, para cerrar la caja se presiona el sensor de contacto 2.
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