proyectos de robotica
Limpiador de casas automático
¿Quienes somos?
Somos un grupo de estudiantes de setimo año, que decidimos hacer un robot de limpieza.
¿Cual es nuestro problema?
En alguna casas tiene que limpiar o contratar a alguien para que lo haga ya que hoy en día la mayoría de mujeres trabajan por lo tanto no tienen tiempo suficiente para hacer el aseo en sus hogares.
¿Cual es la solución?
La solución que proponemos es un robot de limpieza automatizada, el cual barra y limpie.
Carro
¿Que hiso?
Quienes lo hicieron
Bryan Jose Hidalgo
Viviana Chaves
Fabiola Brenes
Kamila Herrera
Priscila Campos
Pag web
Carteles y decoracion
Joshua Pérez
Alejandro Fernandez
Limpiador
Fabian López
Jurgen Quesada
Pogramacion
Carlos Garcia
Maria Guadalupe Calderon
Barredora
Miguel Solís
Carlos Torres
Roger Solís
Ángel Naranjo
Marlon Suárez
Ronny Ramírez
CARRO: el carro se hizo con vigas,engranes de 24 dientes y de 8 y 3 sensores ultrasonicos ademas de 2 nxt.
BARREDORA Y RECOGEDOR: se utilizaron engranes y en las clavijas dobles se intoducieron hilos barredores.
LIMPIADOR: se utilizo engranes de 40 dientes y de 24 dientes un par de vigas 4 ejes de 10 belcro y un paño.
PROGRAMA:primero se programaron 3 sensores ultrasonicos que permiten que cuando los sensores detecten algo a 20 centímetros el carro gire. cada uno de los sensores son útiles para que detecte algo en distintos ángulos.
El segundo NXT (barredora), mueve sus 2 motores infinitamente para barrer cualquier basura que encuentre en su camino.
conclusión
concluimos que con este carro limpiador automatizado se les hacen más fácil a las familias para hacer el aseó en sus hogares
Aspectos a mejorar
Hacer un poco mas grande el carro , mejorar el recolector de basura ya que no recoge el 100% de la basura