proyectos de robotica
Distribuidor de agua
Problemática:
En el cantón de Atenas unas de las razones por la cual muchos hogares no cuentan con el servicio de agua al cien por ciento, es porque muchas de esas viviendas están ubicadas en zonas muy altas y eso da como resultado que el agua no tenga la suficiente potencia como para llegar a esas zonas .
El desperdicio de agua en Atenas y a nivel mundial es muy común por que no toman conciencia. Y si seguimos con esta costumbre del desperdicio el agua se acabara muy rápido.
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Solución:
Una solución para distribuir el agua en zonas altas, es una bomba que ayude a que el agua suba con potencia a esas zonas altas; esa bomba funcionara con electricidad y será ubicada en la cañería que lleve agua a esas zonas.
El desperdicio será controlado por medio de un objeto ubicado en los grifos de nuestras comunidades, centros educativos, hogares, ect…. Los cuales tendrán como función disminuir el gasto del agua ya que ese objeto tendrá unas compuertas que se abrirán y se cerraran cada cierto tiempo para que así el ser humano consuma la cantidad correcta del líquido.
Metodos utilizados para la distribución de agua
Atenas se abastece de la siguiente manera:
La mayor parte de Atenas se abastece con el agua que viene de tacares (los chorros en Grecia) y la otra población se abastece con fuentes como: Lula, Helmogenes, El tanque de Sabana Larga, las bombas de Santa Eulalia, entre otras
En Alto López se abastece con cisternas 4 días por semana.
Se está trabajando en el nuevo proyecto que cuenta con un nuevo tanque en Sabana Larga, el nuevo proyecto Tacares-Atenas que abastecerá a una población de 30000 habitantes.
Solución desde el punto de vista de la robótica:
Diseñamos dos cisternas, y un cirterna movil.
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El cisterna principal despues que detecta agua suficiente, distribuye agua a las casas y al cisterna movil.
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Cuando termina el cisterna principal de vaciar el agua, le manda un mensaje por Bluetooth al cisterna movil, para que camine, suba una "montaña", y se detenga cuando observe algo cerca.
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Una vez para el cisterna móvil, descargará el agua hacia el último cisterna, para que este distribuya el agua en las zonas altas.
Imágenes del proyecto:
Programación:
El proyecto distribuidor de agua funciona de la siguiente manera:
Obtener el agua del tanque principal de agua, el cual una vez que el tanque principal está lleno, empieza a vaciar el agua hacia el distribuidor, una vez el distribuidor está lleno, el tanque principal envía un mensaje por Bluetooth para que lleve el agua hacia las partes altas de Atenas
La explicación de los 2 NXT esta a continuación:
NXT Esclavo:
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Primero el motor A sube los tubos para impedir la salida de agua.
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El sensor ultrasónico detecta cuando ya está llevo el tanque principal.
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Así que baja el motor A, para empezar a llenar el carro distribuidor de agua.
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Se espera 7 segundos para llenar el carro de agua.
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Y envia un mensaje al Master para que salga en camino a dejar el agua.
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Esto se repite infinitamente, así que una vez que termina el ciclo, vuelve a subir los tubos, y se queda esperando a que el tanque este lleno.
NXT Master:
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Recibe un mensaje del tanque principal, lo cual le indique que ya el carro distribuidor está lleno de agua.
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Camina en línea recta infinitamente hasta que se encuentra con un obstáculo que le indica que debe detenerse (Una señal de alto).
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Después que se detiene mueve su motor C por 15 segundos, esto significa que baja por 15 segundos los tubos incorporados al carro, que le permite vaciar el agua adentro contenida.
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Una vez vaciada el agua, subo de nuevo los tubos con el motor C
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Camina hacia atrás infinitamente hasta que ve otro obstáculo con el sensor ultrasónico (Una señal de semáforo)..
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Después de detenerse empieza todo de nuevo, así que queda esperando una señal del tanque principal, que le indique ya está lleno de nuevo, y que debe ir a vaciar el agua.
