
proyectos de robotica

PARQUEO AUTOMATIZADO
Somos un grupo de estudiantes preocupados por el inapropiado modo de estacionar los autos en el cantón de Atenas por eso decidimos realizar el proyecto del parqueo automatizado.
¿cual es la problemática?
Que las personas no consiguen parqueos disponibles en Atenas y se instalan en lugares inapropiados para dejar su vehículo y puede ocasionar daños dependiendo en el lugar que lo estaciono.
Solución

INTRODUCCIÓN:
Crear un parqueo automatizado para que las personas no duren tanto buscando un lugar para estacionarse y puedan llegar a tiempo a sus eventos.
¿Como funciona?
El vehículo entra en el estacionamiento por medio de la plataforma transportadora y a su vez estaciona el vehículo inclinando el parqueo por medio de mecanismos para que se logre estacionar el vehículo .
Se debe tocar el sensor de tacto para que el vehículo se estacione en un lugar que no este ocupado, y para que el vehículo se estacione el parqueo se inclina haciendo que el vehículo se deslice.
Desarrollo

Este proyecto esta realizado por los estudiantes de la sección 7-10.
la sección esta dispuesta a ayudar a la comunidad .
¿En que problema va ayudar la sección?
En que los autos se estacionen en un lugar debido.
lo que se hizo fue un parqueo en el que los vehículos se puedan estacionar debidamente para así ayudar a que se estacionen en lugares correctos.
PROGRAMACIÓN: Camila Morera Carranza , Glenda Campos Monge.
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PAGINA WEB:Celeste Lopez Sandoval , Yerika Miranda Lopez: Crearon la pagina web, se utilizaron aplicaciones como google para poder acceder a wix.com y así lograr crear la pagina web.
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VEHÍCULOS: Geiner Castillo Rubí, Joel Castro , Genaro Jarquin Rivas , Denixon Hernandez : Crearon los vehículos con vigas chasis ,ruedas grandes y pequeñas , foco de bombillos y minipoleas.
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PARQUEO: Creado por Derick Vega Chaves , Natanael Mora Villalobos, Eddy Porras: Crearon el parqueo con vigas y planchas de 6, y vigas de botones , las puertas del parqueo se crearon con vigas con botones y bloque conversal se utilizaron mecanismos para mover el parqueo y las puertas.
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PLATAFORMA TRANSPORTADORA: Maikel Gonzalez Sanchez ,Kichany Hernandez Tomas , Mariangel Venegas Lopez.: Crearon la plataforma con ejes, minipoleas, bloques , plancha, ele y se utilizaron mecanismos para que se logre mover.
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los vehículos:
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Desde el punto de vista tecnológico, cuando empleamos la palanca para vencer fuerzas podemos considerar en ella 4 elementos importantes:
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Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar.
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Resistencia (R), fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.
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Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro).
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Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el (fulcro).Información tomada de la pagina MecanESO http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
palanca

Creados con vigas chasis , ruedas grandes y pequeñas, foco de bombillo y minipoleas .


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PROGRAMACIÓN : Primero utilizaron la aplicación de mindstors, luego el profesor nos aclaro las dudas y lo provamos.
DOCUMENTO :Utilizamos una aplicación wix.com para crear todo del proyecto programado.
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programacion del proyecto
Como ingresar el auto al parqueo: Se usan 3 variables una lógica, textual y numérica y todas en numero 1(significa que esta desocupada) una vez que el sensor se presiona se pregunta si la variable lógica esta ocupada, si lo esta le pregunta a la variable numérica , le hace la misma pregunta si se encuentra y si esta ocupada le hace la pregunta a la textual. Si algunas de ellas esta disponible se hace el proceso de ingresion que cada interruptor contiene, cada ves que entra un auto al parqueo la variable se pone en 0
Como sacar el auto del parqueo: se presiona el sensor numero 2 que es para sacar el auto que se encuentra en el parqueo numero 1, se presiona el sensor numero 3 para sacar el auto que se encuentra en el parqueo numero 2, y se presiona el sensor numero 4 para sacar el auto que se encuentra en el parqueo numero 3. Y para sacar cada auto la variable se pone en 1.
Fotos del proyecto:
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Video del proyecto:

