ROBOT RECOLECTOR DE BASURA.

Introducción

Debido a la contaminación de nuestro cantón Atenas, nosotros hemos llegado a la conclusión de hacer un robot recolector de basura ya que en Atenas se inundan casas y alcantarillas por culpa de la basura que tiran los ciudadanos del cantón ateniense.

Solución al problema

Problema:Para ayudar al ambiente y tener mejor calidad de vida,así evitar el dengue y muchas cosas mas...para ello se necesita de algunos objetos de la clase.Y tener una mejor calidad de vida.

La sección 7-8 decidió hacer un robot el cual nos ayude a recolectar basura, ya que el problema de la contaminación afecta mucho a la comunidad de Atenas por ejemplo algunas casas se inundan por que las alcantarillas se llenan mucho haciendo que el agua entre ala casa por culpa de la basura que hay en las alcantarillas y también nos afecta mucho el problema del dengue por la cantidad de basura que hay en las calles alcantarillas etc... Debido a todos estos problemas la sección decidió hacer un robot Recolector de basura para que nos ayude con los problemas que tiene la comunidad con la contaminación.

Realización del Proyecto

Se utiizaron los siguientes objetos:bigas con botones,motores,NXT,bigas normales...

Basurero:Lo realizaron Tomas Gonzáles, Edwin Delgado, Melanie Arguedas.

Se utilizaron para el basurero brazos que puede recoger la basura,"caja" o "embace" para mantener la basura y llevarla a ya sea al basurero o algun embace etc,

Este proyecto no nos funciono, ya que su estructura no nos sirvió

Entonces nosotros tuvimos que rehacer el proyecto

Prototipo #1

Prototipo #2

Este prototipo lo realizamos luego de que el primer prototipo no funcionara y es el que presentaremos a continuación.

Móvil: Lo realizaron Gabriel Castro, Jorge Sequeira.

El carro sirve para trasladar la basura y para sostener la embace o basurero. Se utilizaron vigas simples, mecanismos de engranaje para el funcionamiento, un censor de luz que detecta la cinta negra ,ruedas para realizar un movimiento.

Página Web: Lo realizaron Julissa Solis,HilaryJimenez,Tamara Torres,Jimena Castillo

La página web se hizo con la aplicación de Wix.com.

programacion: Realizado por Marlon Suarez y Victor Delgado

en esta programacion lo que hici

mos fue lo siguiente:

los hicimos funcionar por bluetooth

y ya que lo conectamos el master

con el esclavo

lo que hace es lo siguiente sigue una linea infinitamente hasta encontrarse con algun objeto y entonces manda el mensaje al esclavo y el esclavo lo que hace es esperar el mensaje que acaba de resivir y luego el motor B

lo que hace es mover la garra y luego espera una cierta cantidad de tiempo y luego mueve las garras el motor A a la hora de hacerlo el B mueve el motor hacia abajo y el A suelta el objeto y el esclavo rehenvia el mansaje al master y todo vuelve a comenzar.

NOTA ACLARATORIA: Debido a que los robot's NXT se comunican por bluetooth tuvimos que utilizar la herramienta de programación Mindstorm NXT, ya que el software del EV3 no permite la comunicación de bluetooth entre NXT.